Mech-Eye Pro 是梅卡曼德机器人的工业级结构光 3D 相机，分 PRO S（0.5–1m）与 PRO M（1–2m）两个子型号，是工业拆码垛、上下料等机械臂 3D 引导场景的主流配置之一。本文参数整理自梅卡曼德官方文档数据表。
关键参数（公开口径）
| 参数 | PRO S | PRO M |
|---|---|---|
| 推荐工作距离 | 500–1000mm | 1000–2000mm |
| 近端视场 | 370×240mm@0.5m | 800×450mm@1m |
| 远端视场 | 800×450mm@1m | 1500×890mm@2m |
| 分辨率 | 1920×1200（2.3MP） | 1920×1200（2.3MP） |
| Z 向单点重复精度(σ) | 0.05mm@1m | 0.2mm@2m |
| VDI/VDE 测量精度 | 0.1mm@1m | 0.2mm@2m |
| 典型采集时间 | 0.3–0.6s | 0.3–0.6s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
其他公开口径：光源为蓝光 LED（459nm，RG2 激光等级），通讯接口千兆以太网，防护等级 IP65，重量约 1.6/1.9kg，工作温度 0–45°C，认证含 CE/FCC/VCCI/UKCA/KC。
产品定位与技术要点
Mech-Eye 系列走高速结构光路线，官方宣称抗环境光能力可支撑 20000lx 以上强光环境成像，并对高反金属件、透明塑料瓶等难成像材质做了算法优化。PRO 子型号采用蓝光 459nm 光源（激光安全等级 RG2），配合 1920×1200 分辨率成像，在 1–2m 典型拆码垛工位实现厘米级视场覆盖与 0.05–0.2mm 的 Z 向重复精度。
精度口径上，梅卡曼德同时给出基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准的测量精度，便于与德国系 3D 相机横向对比。相机经 Mech-Eye SDK 与机器人视觉软件（Mech-Vision/Mech-DLKit 生态）衔接，在码垛、无序抓取场景与主流机械臂品牌有成熟适配。顺带一提，其结构光路线与海康机器人 DP3000、深视智能 SRI8000等线激光轮廓路线互为补充：前者拍快照点云，后者沿产线逐线扫描。
适用场景
- 拆码垛 3D 引导：1–2m 工作距离配合大视场，单帧覆盖整层料箱（场景参考物流仓储机器人与码垛机器人方案）
- 机床上下料与装配引导：PRO S 近距档精度可达 0.1mm 级（选型方法见机器视觉选型指南）
- 来料检测与体积测量：VDI/VDE 口径支撑在线测量类应用
同类产品与选型
同档工业结构光/快照式 3D 相机可对比：同门近距机型 Mech-Eye Nano、奥比中光 Gemini 2（机器人感知向）、挪威 Zivid Two（彩色点云抓取）与 Photoneo PhoXi XL（大视野长距）。选型核心在工作距离档位、精度口径与环境光工况。
来源与核验
- Mech-Mind 官方文档·PRO S & PRO M 数据表（视场、精度、采集时间、接口）
- 梅卡曼德官网·Mech-Eye 工业级3D相机
核验日期：2026-09-08。