Gemini 2 是奥比中光推出的双目结构光 3D 相机，搭载自研 MX6600 深度引擎芯片，面向机器人感知、三维扫描与测量类应用，定位为「小体积、大视野、宽量程」的通用深度传感器。本文参数整理自奥比中光官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 深度技术 | 双目结构光（主动双目） |
| 深度图像分辨率@帧率 | 1280×800@30fps；640×400@60fps |
| 深度视场角 | H 91° / V 66° / D 101°±3°@2m |
| 深度测量范围 | 0.15–10m；推荐工作范围 0.2–5m |
| 相对深度精度 | ≤2%（1280×800@2m，81% ROI） |
| RGB 彩色图 | 1920×1080@30fps；1280×720@60fps |
| 双目基线 | 50mm |
| 接口与电源 | USB 3.0 / USB 2.0（UVC），DC 5V，平均功耗 <2.5W |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Gemini 2 属于主动双目散斑结构光路线，与 ToF 路线相比在近中距室内场景的点云密度与细节表现更有优势。官网口径称其支持三种深度工作模式（Unbinned Dense/Sparse 与 Binned Sparse），可在精度、盲区、功耗与帧率之间切换；内置硬件 D2C 像素级对齐，深度图与彩色图逐像素对应，可降低上位机算力占用。
相机内置六轴 IMU，并支持多机同步配置，便于多相机阵列部署。奥比中光与佛山关联密切：其 3D 视觉感知产业智能制造基地落地顺德容桂，一期已于 2024 年底投产（详见企业档案：奥比中光），Gemini 系列是机器人视觉感知环节的代表产品线。
适用场景
- 移动机器人与服务机器人导航避障：10m 级量程配合 101° 对角视场，覆盖大范围感知（品类背景见视觉检测与机器视觉）
- 机械臂 3D 视觉引导抓取：0.15m 最小深度支持近距作业
- 三维扫描与体积测量：硬件 D2C 与 RGB-D 对齐简化重建流程（选型方法见机器视觉选型指南）
同类产品与选型
同为机器人视觉感知 3D 相机，可对比 ToF 路线的奥比中光 Femto Bolt（0.25–5.46m、iToF）、面向工业抓取的梅卡曼德 Mech-Eye Nano（近距高精度结构光）与挪威 Zivid 的 Zivid Two（彩色点云抓取相机）。结构光与 ToF 的取舍核心在工作距离、环境光条件与精度要求。
来源与核验
- 奥比中光官网·Gemini 2 产品页（参数表：分辨率、视场角、精度、接口）
核验日期：2026-09-08。