Zivid Two 是挪威 Zivid 公司的工业 3D 相机，以「高精度彩色点云」见长，面向机械臂拣选、拆码垛与装配引导，是海外 3D 机器视觉软件生态（含各机器人品牌接口）常引用的硬件之一。本文参数整理自 Zivid 官方规格页与分销商公开资料。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 点云分辨率 | 1944×1200（约 230 万点/帧） |
| 推荐工作距离 | 300–1500mm |
| 最优工作距离 | 500–1100mm |
| 视场 | 754×449mm@700mm |
| 空间分辨率 | 0.39mm@700mm |
| 点精度 | 约 60μm@700mm（分销商 Stemmer Imaging 公开口径） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
Zivid Two 的差异化在「彩色点云 + 亚毫米级精度」：相机以结构光方式投射图案并逐帧解算深度，同时输出真彩 RGB 与深度逐点对齐的点云，直接供抓取算法使用——彩色信息对区分相似几何形状的物体（食品、五金散件）有实际价值。官方定位其工作距离带在 0.3–1.5m，恰好覆盖常见料箱拣选工位；长距离版本 Zivid Two L100 将推荐距离外扩至约 0.6–1.6m（官方发布口径）。
生态层面，Zivid 提供 SDK 与主流机器人/视觉软件的接口示例，官方社区沉淀了大量拣选场景的标定与点云处理经验；后续的 Zivid 2+ 世代增强了对透明物体的成像与动态范围。选型时需注意两点：一是 Zivid 走纯工业视觉路线，需要搭配上位机与抓取规划软件使用；二是对比国产方案（如 Mech-Eye Nano、奥比中光 Gemini 2）时应把点精度按同一工作距离换算，并结合交期与售后成本综合评估。
适用场景
- 料箱散件无序拣选：彩色点云辅助相似物区分与抓取位姿估计（场景参考搬运与上下料机器人）
- 装配引导与来料定位：亚毫米级点精度支撑精密工位（选型方法见机器视觉选型指南）
- 3C 与小件质检的三维重建（外观判定场景见视觉检测与机器视觉）
同类产品与选型
同工作距离带可对比 Mech-Eye Nano（0.3–0.6m、0.1mm@0.5m 口径）、奥比中光 Gemini 2（0.15–10m 量程宽）与 Photoneo PhoXi XL（大视野端）；重在线扫描测量时对比 LJ-X8000。
来源与核验
- Zivid 官网·Zivid 2 规格页（分辨率、工作距离、视场、空间分辨率）
- Stemmer Imaging·Zivid Two 系列页（点精度 60μm@700mm 口径）
核验日期：2026-09-08。