Mech-Eye Nano 是梅卡曼德的掌上型工业级 3D 相机，推荐工作距离 300–600mm，主打安装空间受限的近距引导与检测场景，例如机械臂末端挂载。本文参数整理自梅卡曼德官方文档数据表。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 推荐工作距离 | 300–600mm |
| 近端视场 | 220×150mm@0.3m |
| 远端视场 | 440×300mm@0.6m |
| 分辨率 | 1280×1024（1.3MP） |
| Z 向单点重复精度(σ) | 0.1mm@0.5m |
| VDI/VDE 测量精度 | 0.1mm@0.5m |
| 典型采集时间 | 0.6–1.1s |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
其他公开口径：蓝光 LED 光源（459nm，RG2），千兆以太网接口，供电 24V DC/1.5A，防护等级 IP65，重量约 0.7kg，尺寸约 145×51×85mm，基线约 68mm，工作温度 0–45°C。
产品定位与技术要点
Nano 的差异化在「小体积 + 近距 + 精度」的组合：约 0.7kg、卡片盒尺寸使其可以直接装到机械臂末端随臂运动，省去外部固定支架与视野遮挡问题；0.5m 处 0.1mm 级的 Z 向重复精度与 VDI/VDE 2634 Part II 测量精度口径，覆盖精密上下料、装配定位对精度的要求。蓝光光源在近距成像上对环境光的抑制更好。
在梅卡曼德产品线中，Nano 补位近距档：比它更近更精的是 UHP-140（超高精度档），更远更广的是 Mech-Eye Pro 与 DEEP 系列。与快照式结构光不同，若工况是沿传送带的逐行扫描测量，则应对比线激光轮廓路线如海康机器人 DP3000、深视智能 SRI8000。
适用场景
- 机械臂末端随臂视觉：小体积轻量化安装，近距抓取引导（场景参考搬运与上下料机器人）
- 紧凑工位装配定位：0.1mm 级重复精度适配插装、锁附前定位（选型方法见机器视觉选型指南）
- 小型工件的来料检测与三维测量
同类产品与选型
近距高精度档可对比同门 UHP-140（工作距离 300±20mm，官方资料口径）；跨品牌可对比奥比中光 Gemini 2（0.15m 最小深度）、Photoneo PhoXi XL 的近距姊妹型号与 Zivid Two（500–1100mm 最优工作距离）。末端安装还需评估相机重量对负载的占用。
来源与核验
- Mech-Mind 官方文档·NANO 数据表（视场、精度、采集时间、接口、防护）
- 梅卡曼德官网·Mech-Eye 工业级3D相机
核验日期：2026-09-08。