PhoXi 3D Scanner XL 是斯洛伐克 Photoneo 公司 PhoXi 系列中面向大工件与大型拆码垛的旗舰尺寸型号，扫描范围 1680–3780mm，常用于物流整托扫描与大半径机械臂引导，是欧洲工业 3D 视觉的代表产品线之一。本文参数整理自 Photoneo 官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 3D 分辨率 | 最高 320 万点（2064×1544 传感器） |
| 扫描范围 | 1680–3780mm；最优扫描距离 2326mm |
| 最优距离处扫描面积 | 1954×1459mm |
| 点间距 | 0.947mm（最优距离处） |
| 标定精度(1σ) | 0.5mm；时间噪声(1σ) 0.4mm |
| 单次扫描时间 | 250–3000ms |
| 接口与供电 | 1Gbit 以太网；PoE 或 24V |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
其他公开口径：基线 850mm，尺寸 86×68×941mm、重约 1200g，内置 NVIDIA Pascal 架构 GPU（256 CUDA 核心），可输出点云、法线、深度图与纹理图。
产品定位与技术要点
PhoXi 系列采用激光散斑结构光（立体视觉）路线，XL 档通过 850mm 长基线换取远距视场的精度保持能力：在约 2.3m 最优距离上仍能给出 0.947mm 点间距与亚毫米级噪声，这在整托拆垛、大板件引导类任务里是关键指标——快照式方案一帧覆盖近 2×1.5m 面积，无需行走轴。官网还提供 XS 到 XL 多档尺寸，XL 是其中的大场景端。
该产品线的工程适配较为成熟：PhoXi Control 软件与主流机器人品牌的接口包（含 ROS）公开可用，点云质量参数（如曝光、滤波）可在软件内调校。需要提醒的是，Photoneo 新一代 Gen3 已将 XL 档分辨率提升至 5.1MP 并增强彩色相机，采购询价时应明确 Generation 版本与蓝光/红光光源选项。
适用场景
- 整托拆码垛与物流 DMS 体积测量：3.8m 量程一帧覆盖整托（场景参考物流仓储机器人）
- 大型工件（车身、板材、家具）机器人引导打磨/钻孔（场景参考家具行业机器人应用）
- 大空间三维扫描建档（选型方法见机器视觉选型指南）
同类产品与选型
大视野档可对比 Mech-Eye Pro（PRO M 档 1–2m 工作距离）、图漾 FM855-E1（3m 处 3.5×2.7m 视场、物流向）与奥比中光 Gemini 2（10m 量程但精度口径不同）；需在线逐行扫描时对比 LJ-X8000。
来源与核验
- Photoneo 官网·PhoXi 3D Scanner XL 产品页（分辨率、扫描范围、精度、接口）
核验日期：2026-09-08。