海康机器人是海康威视旗下的移动机器人与机器视觉企业，产品线覆盖潜伏、叉取、料箱等品类。Q2 是其基于 i-BASE 智能基座平台推出的潜伏顶升机器人，以更紧凑的车身和 500kg 载重面向制造与仓储内物流。本文参数整理自媒体报道与官网系列页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 载重 | 500kg |
| 自重 | 93kg |
| 车身变化（对比 Q7/Q8） | 长度缩短 170mm、宽度减少 105mm、旋转直径减少 176mm |
| 通行能力 | 支持窄道通行 |
| 系列导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM/二维码融合导航切换 |
| 系列对接精度 | 2D 信标 ±1mm/±0.2°；3D 视觉无码 ±5mm/±0.5° |
| 供电换电 | 支持手动快换电池与自动换电站（二代换电站 60 秒内完成换电） |
（以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。Q7S 等同系列机型曾公布车身高度 200mm、空载速度 2.3m/s、续航约 8 小时，可作为系列能力参考。）
产品定位与技术要点
Q2 的看点在 i-BASE 智能基座平台：同一底盘平台向潜伏、移/重载、叉取、料箱四大产品体系复用，意图以统一硬件架构摊薄成本、加快新机型迭代。对采购方的意义是备件与维保体系统一，多车型混布一个场内时管理成本更低。
官方口径称 3D 激光 SLAM 已量产交付，导航采用激光与视觉融合以提升环境适应性；对接环节区分有无二维码/信标两种精度档，无码场景靠 3D 视觉达到 ±5mm 级。这在地面尚未铺设二维码的老厂房改造中比较实用。
换电是海康潜伏系列的补能路线：60 秒级自动换电站配合低电量自主返站，适合两班制以上连续作业的工厂，采购时需把换电站点位纳入布局规划。
适用场景
- 工厂线边料车、料架搬运：500kg 档覆盖多数线边载具，窄道通行适配密集车间（场景见物流仓储机器人方案）
- 老厂房无标记改造：激光/视觉 SLAM 免铺设，对接靠 3D 视觉（同类场景见搬运与上下料机器人）
- 多班连续作业：换电站方案支持不间断运行
同类产品与选型
同档潜伏顶升机型可对比：极智嘉 Geek+ M1000（1000kg 档）、嘉腾 SDM500-D228（500kg 背负举升）、斯坦德 OASIS-600E-SRL（600kg）。海康的优势口径在视觉感知与多车型平台复用，选型时建议连同其 RCS 调度系统一起评估，方法见站内AGV/AMR 选型指南。
来源与核验
- 智东西·海康机器人新品发布报道（Q2 参数与 i-BASE 平台口径）
- 海康机器人官网·潜伏机器人 LMR 产品页
核验日期：2026-09-08。