机器人软件平台分三层：离线编程与仿真（RobotStudio、ROBOGUIDE、KUKA.Sim——产线集成期的验证工具）、开源仿真科研栈（Gazebo、CoppeliaSim、Isaac Sim/Lab——具身智能训练主阵地）、数据与模型平台（AgiBot World、π0——具身智能的数据飞轮与基础模型）。本目录同时收录商业软件与开源项目，并严格标注许可属性。对顺德制造企业，离线编程仿真器是新产线「先仿真后落地」的标配；对具身智能团队，Isaac 生态与开源数据集是起步基建。
与北滘/顺德的关联：具身智能数据与仿真平台是顺德「100 计划」场景开放的配套短板之一（见数据工厂专题）；本品类当前以全国性/国际平台为主，本地团队接入开源生态（Isaac/Gazebo/开源数据集）是现实起步路径。
选型要点
- 离线编程器与本体品牌绑定深：用哪家的机器人，优先用哪家的仿真器（节拍与干涉验证最准）。
- Isaac Sim/Lab 免费 but 吃显卡：RTX 级 GPU 工作站是隐性成本，入门前先核硬件清单。
- 开源数据集/模型要核许可证：研究用途与商用用途的授权边界完全不同。
- 仿真到真机（sim-to-real）的迁移损耗是真实存在的，关键工艺仍需真机标定。
- 价格带：本体厂仿真器随控制器附带或数万元级，具身智能平台多为开源/云服务订阅（行情参考）。
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更新说明
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