ORCA 是上海松应科技自研的物理 AI 仿真平台，为具身智能、智能制造、低空经济等领域提供高保真仿真训练环境与合成数据生成，产品线含 ORCA 2.0 平台、ORCA Lab 开发者版与仿真一体机。本页参数整理自松应官网与科技日报报道。

关键参数（公开口径）

参数 规格
类型 物理 AI 仿真平台（机器人训练仿真 + 合成数据）
厂商 上海松应科技（官网自述成立于 2021 年，物理 AI 仿真方向）
产品线 ORCA 2.0 仿真平台、ORCA Lab 客户端（开发者版）、物理 AI 仿真一体机（官网口径）
场景格式 支持 OpenUSD；原生支持 MCP 协议与 CLI，提供 30+ 标准化接口（官网口径）
并行能力 官网称万级并发训练，分布式多节点架构
传感器仿真 RGB、Depth、IMU、LiDAR（官网口径）
芯片适配 沐曦、摩尔线程、天数智芯、瀚博、砺算等国产芯片（官网口径）
商业模式 软件按用户数/年限订阅；一体机软硬一体交付；ORCA Lab 免费开放核心软件栈（科技日报口径）

本表为公开资料整理，以官方最新版本为准。

产品定位与技术要点

ORCA 的差异化主打两条：一是 Sim2Real——官网口径称通过高保真物理与实时渲染构建「物理精确的 3D 训练场」，配合多维度合成数据生成缓解真机数据稀缺；二是国产算力适配，明确列出与多家国产 GPU 芯片完成适配，这在对算力供应链有要求的科研机构与国企客户中是现实卖点（本站观察）。

生态动作上，据科技日报 2026 年 4 月报道，松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版，报道称其为面向个人与轻量化团队的原生物理 AI 开发者平台，联合宇树科技、傅利叶智能等提供数十个多形态具身智能机器人模型，普通笔记本电脑即可运行，并免费开放核心软件栈与覆盖智能制造、仓储物流的千余套工业资产。融资方面，据亿欧报道，公司 2025 年 3 月完成数千万元天使轮，中科创星领投。

适用场景

  • 具身智能训练场建设：仿真训练与合成数据生产一体化，见具身智能转型专题
  • 高校教学与个人开发者：ORCA Lab 免费入门，降低仿真课与毕设算力门槛，见软件平台主题
  • 国产算力环境下的数据生产：已适配多款国产芯片，适合算力受限单位，见人形机器人主题

同类产品与选型

同档可比：NVIDIA Isaac Sim（渲染与并行生态成熟，但绑定 RTX 硬件）、Gazebo（开源免费，画质与合成数据能力较弱）、CoppeliaSim（轻量教学向）。ORCA 主打国产芯片适配与本地化服务，具体规格以官方演示为准。

来源与核验