KUKA.Sim 是库卡（KUKA）的工业机器人离线编程、仿真与虚拟调试软件，可在不停产的前提下离线创建、测试并优化机器人程序，新一代产品线已演进为 iiQWorks.Sim。本页参数整理自库卡官网与 KUKA 中国站点。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 工业机器人离线编程、仿真与虚拟调试软件 |
| 厂商 | 库卡（KUKA），美的集团旗下 |
| 产品演进 | 新一代为 iiQWorks.Sim（iiQWorks 工程套件仿真模块），KUKA.Sim 为既有产品线（官网口径） |
| 虚拟控制器 | Virtual Robot Controller（VRC）为 Advanced 能力；虚拟示教器组件为 KUKA.OfficeLite，付费许可 |
| CAD 接口 | STEP、JT、CATIA、SolidWorks、Creo、Siemens NX、Inventor、IGES 及 DWG/DXF（iiQWorks.Sim 官方口径） |
| 工艺插件 | PathProcesses（弧焊/涂胶/密封）、PointProcesses（点焊/检测）、SurfaceProcesses（打磨/喷涂/去毛刺）按需加购 |
| 版本模式 | Basic 免费版（CAD 导入、工作站搭建、3D PDF 与视频输出）；Advanced 付费按插件扩展 |
| 系统连接 | PLC 与 OPC-UA 连接、现场总线配置、I/O 映射（Advanced 口径） |
本表为公开资料整理，以官方最新版本为准。
产品定位与技术要点
库卡这条产品线的核心卖点是「离线程序可直传真机」：仿真基于虚拟控制器，程序创建完成后可直接传输给真实机器人（KUKA 中国官网对 OfficeLite 的口径），虚拟示教器还让操作员在 PC 上练习 KUKA 示教器操作。新一代 iiQWorks.Sim 与 iiQKA.OS2 操作系统配合，官方称可缩短产线启动时间；同时支持在一个项目里仿真多台机器人并接入输送线等外围设备。
本地关联：库卡在中国的制造与生态重心之一在顺德北滘，美的库卡智能制造科技园已入驻本地机器人产业链，详见园区档案：美的库卡智能制造科技园。对顺德家电、五金类集成项目，KUKA.Sim/iiQWorks.Sim 常出现在使用库卡本体的集成商工具链中。
适用场景
- 产线虚拟调试：现场总线、I/O 与 PLC 联调前置到离线环境，见工业软件主题
- 焊接与涂胶工艺离线编程：PathProcesses 工艺插件对应场景页焊接机器人方案
- 家电产线改造验证：多机器人工作站布局与节拍仿真，参考家电制造机器人应用
同类产品与选型
同档离线编程软件可比：ABB RobotStudio（免费版无限期，虚拟控制器路线相同）、FANUC ROBOGUIDE（搬运/码垛生态成熟）。三者均绑定各自品牌机器人，选型跟着本体品牌走；跨品牌通用仿真可看 CoppeliaSim。品类全景见软件平台主题。
来源与核验
- KUKA 官网·iiQWorks.Sim 产品页（版本模式、CAD 接口与工艺插件口径，核验日期 2026-09-08）
- KUKA 中国·KUKA.OfficeLite 产品页（虚拟示教器与程序直传口径）