FM855-E1 是图漾科技（Percipio.XYZ）F 系列双目散斑结构光工业 3D 相机的在售型号，主打开多大视野、快照式成像，面向物流测量、拆码垛与移动机器人场景。原计划的 FM851 型号官网已不再列出，故本文按官网在售的 FM855-E1 整理，参数来自图漾官网 F 系列产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 技术路线 | 主动双目（散斑结构光），940nm 红外激光 |
| 深度分辨率@帧率 | 15fps@1280×960；19fps@640×480 |
| 视场角（H/V） | 60°/48° |
| 推荐测距范围 | 800–3000mm；最大 800–4500mm |
| Z 精度 | 1.33mm@1000mm；2.30mm@1500mm |
| XY 精度 | 6.86mm@1000mm；10.29mm@1500mm |
| 基线 / 出图延迟 | 100mm / 147ms（软件触发口径） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
其他公开口径：视场 850×710mm@800mm（近端）、3465×2670mm@3000mm（远端），工作温度 -20~55°C，输出深度图、彩色图、红外图与点云图，支持 RGB-D 对齐与硬件触发。
产品定位与技术要点
图漾的技术标签是「主动双目 + 嵌入式深度计算」：深度算法跑在相机内置处理单元上，直接输出深度图与点云，降低上位机负载；940nm 光源与全局快门配合，官网口径强调对强光与反射环境的稳定性。FM855-E1 在 F 系列中属于大视野远距档：3m 处视场接近 3.5×2.7m，适合托盘体积测量与大件拆码垛的整场成像；代价是毫米级 Z 精度，不适合做精密测量。
F 系列走高性价比路线，同页在售型号形成档位互补：FM815-IX-E1 精度更高（XY 精度 3.20mm@1000mm 官网口径），FM854-E1 起测距离更近（推荐 700mm 起）。选型时应把精度指标按目标距离换算后再与竞品对比，不同后缀版本的接口、视场与延迟有差异。
适用场景
同类产品与选型
大视野物流档可对比奥比中光 Gemini 2（10m 量程、机器人感知向）与 Photoneo PhoXi XL（1.7–3.8m 扫描范围）；需要毫米级以下精度时应转向 Mech-Eye Pro 或线激光轮廓路线。
来源与核验
- 图漾科技官网·F 系列散斑结构光相机产品页（FM855-E1 全参数表）
核验日期：2026-09-08。