LCS 系列是苏州绿的谐波（Leaderdrive，688017）的杯型标准筒谐波减速器：机型覆盖 14-58、减速比 30-160，官方英文站公开了各机型额定转矩与精度数据。它是国产谐波在机器人关节、人形机器人与半导体设备里的常用路线，本文整理其公开参数与选型对照。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 结构形式 | 杯型柔轮标准筒，刚轮固定、柔轮输出；LCS-I 平键直连，LCS-II 十字滑块联轴器 |
| 机型（柔轮内径口径） | 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 45 / 50 / 58 |
| 减速比 | 30 / 50 / 80 / 100 / 120 / 160（按机型配置，LCSG 高扭矩型在 50、58 机型另有 200） |
| 额定转矩示例 | 机型 14（50 比）5.4 N·m；机型 25（50 比）39 N·m；机型 40（80 比）206 N·m；机型 58（100 比）696 N·m |
| 背隙 | 不超过 10 弧秒 |
| 角传动精度 | 机型 14-25 为 90 弧秒，机型 32-58 为 60 弧秒 |
| 许用输入转速 | 机型 14 最高 8500 r/min 至机型 58 最高 3000 r/min |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
LCS 属于组件级（仅减速器本体）谐波路线：柔轮、刚轮、波发生器加内置交叉滚子轴承，输入端直接对接伺服电机，本体厂商自行完成关节集成。绿的自研「P」齿形是其主要差异点，官方将应用面列到机器人、人形机器人、半导体与激光设备、医疗、天文仪器等。需要更高扭矩密度时，同结构的 LCSG 高扭矩型按官方口径承载能力提升约 30%。
谐波与 RV 按负载段分工：谐波适合小中负载关节，回差小、重量轻；中重载关节以 RV 为主（框架对比见 精密减速器对比）。绿的谐波总部在苏州，与北滘/顺德暂无产能关联；顺德零部件配套盘点见 核心零部件国产化专题。
适用场景
- 协作与轻型六轴机器人关节：机型 14-25 轻量紧凑，见 协作机器人怎么选。
- 人形机器人旋转/线性关节：大速比+低回差契合关节空间约束，见 人形机器人主题。
- 半导体、光伏、医疗设备的精密回转轴：低背隙满足定位要求。
同类产品与选型
同段位可对照：产品目录：哈默纳科 CSD 系列谐波减速器（超扁平杯型，寿命口径更长）、产品目录：来福谐波 FS 系列谐波减速器（轻量化子型号多）、产品目录：同川科技 CSG 系列谐波减速器（含电机直插法兰版）。负载更大的关节应转向 RV 路线，如 产品目录：智同科技 CT-CRV 系列 RV减速器。
来源与核验
核验日期 2026-09-08。参数摘自厂商官网产品页，最终以绿的谐波官方选型样本为准。