CT-CRV 系列是北京智同科技的主力 RV 减速机产品线，面向工业机器人关节，据新京报报道其齿隙与传递误差小于 1 弧分、额定转矩 150-4500 N·m 全覆盖。智同 2015 年成立，以摆线减速机自主正向研发起家，其 10 亿元基地已落地北滘机器人谷，是本地减速器配套的关键标的。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 技术路线 | 摆线（RV 型）精密减速机，自主正向研发 |
| 精度 | 齿隙与传递误差小于 1 弧分（媒体报道口径） |
| 额定转矩覆盖 | 150-4500 N·m（媒体报道口径） |
| 传动效率 | 90% 以上（媒体报道口径） |
| 精度寿命 | 6000 小时以上（媒体报道口径） |
| 产能口径 | 年产 CRV 减速机 20 万台（2026 年行业盘点报道口径） |
| 关联新品 | CT-CHR 系列摆线减速机模组（如 CT-CHR-6E，为人形机器人中等负载关节开发） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
CT-CRV 走的是 RV 路线的中重载关节段：摆线针轮二级减速带来的高刚度与抗冲击能力，适合六轴机器人的腰、肩、肘等受力轴。智同的差异化在「正向设计+产线自建」：据新京报报道，其从齿形建模到磨齿工艺均自主完成，客户覆盖埃夫特、新时达等本体厂。人形机器人放量后，公司又以 CT-CHR 模组切入胯部等中等负载关节，把减速器做成带轴承与结构件的组件交付。
本地关联：智同科技投资 10 亿元在北滘机器人谷智造产业园（会展南地块）建设减速器与机电一体化关节模组研发生产基地，被本地媒体称为补齐顺德机器人「心脏」环节的落子，详见 企业档案：智同科技；与中大力德的对比见 精密减速器对比。
适用场景
- 中大型六轴机器人受力关节：高刚度、抗冲击，见 六轴工业机器人怎么选。
- 重载码垛与搬运机构：大转矩段覆盖到 4500 N·m，见 码垛机器人方案。
- 人形机器人中等负载关节：CT-CHR 模组路线，见 人形机器人主题。
同类产品与选型
同路线可对照：产品目录：纳博特斯克 RV-160E RV减速器（国际标杆）、产品目录：环动科技 SHPR-110E RV减速器、产品目录：中大力德 BX 系列摆线针轮精密减速器（同落北滘）。谐波段位对照见 产品目录：绿的谐波 LCS 系列谐波减速器。
来源与核验
核验日期 2026-09-08。参数为媒体公开报道口径，最终以智同科技官方选型样本为准。