SHF-2UH 是日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）的中空轴帽型谐波减速器：输出端带大直径贯通孔，电缆、气管可从轴心穿过。本文整理官网公开参数与同段位对照，供关节模组选型参考。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 结构形式 | 帽型柔轮 + 中空轴输出单元（2UH），另有 2UJ、轻量化 LW 变体 |
| 机型 | 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 45 / 50 / 58 / 65（十个机型） |
| 减速比 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| 额定转矩示例 | SHF-14-50：5.4 N·m；SHF-25-80：63 N·m；SHF-20-160：40 N·m（L10 口径） |
| 峰值转矩示例 | SHF-14-50：反复峰值 18 N·m、瞬时 35 N·m；SHF-25-80：反复峰值 137 N·m、瞬时 255 N·m |
| 背隙与精度 | 零背隙设计，传动精度 <1 弧分，重复精度 ±5 弧秒（官网 Gear Units 类目口径） |
| 参考重量 | 机型 25 约 2.1 kg |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
SHF 与 CSD 的差别在柔轮形式：SHF 为帽型（礼帽形），配合中空输出轴，中心孔径大于同尺寸杯型，适合走线的旋转关节；SHG 为同结构高扭矩版。官网对 Gear Units 类目整体标注零背隙、<1 弧分精度与 ±5 弧秒重复精度，并提供逐机型额定/峰值转矩表。
帽型中空方案是协作机器人关节布线的常见选择，国产同结构对标见 精密减速器对比。哈默纳科与北滘/顺德无产能关联，但顺德本体与关节模组厂商是该类产品的密集采购方，本地零部件配套盘点见 核心零部件国产化专题。
适用场景
同类产品与选型
同段位可对照：产品目录：哈默纳科 CSD 系列谐波减速器（超扁平杯型）、产品目录：绿的谐波 LCS 系列谐波减速器、产品目录：来福谐波 FS 系列谐波减速器（国产中空/轻量变体齐全）。需要更大扭矩密度时，可看高扭矩版 SHG 或转 RV 路线 产品目录：环动科技 SHPR-110E RV减速器。
来源与核验
核验日期 2026-09-08。参数摘自厂商官网产品页，最终以哈默纳科官方规格书为准。