BellaBot（贝拉）是深圳普渡科技的经典款送餐配送机器人，四层托盘、猫形仿生外观，主要面向餐厅传菜与楼宇配送。本页整理其官网公开参数与选型要点，供餐饮、酒店与物业采购比对。

关键参数（公开口径）

参数 规格
整机尺寸 565×537×1290 mm
整机重量 55 kg
最大负载 整机 40 kg（单托盘 10 kg）
巡航速度 0.2-1.2 m/s 可调；爬坡角度 ≤5°
续航与充电 空载运行约 13 h；充电 4.5 h；支持换电实现连续作业
定位方式 Marker 定位（最大支持 8 m 层高）或激光定位；激光 SLAM+视觉 SLAM
避障配置 3× RGBD 深度相机 + 激光雷达，遇障反应低至 0.5 s（官网口径）
托盘 模块化快拆结构，红外感应托盘

本表为公开资料整理，参数以厂商最新官方规格为准。

产品定位与技术要点

BellaBot 是国内餐饮配送机器人中出货量较早、铺开面较广的型号之一（媒体普遍口径），官网将其定位为高端送餐机器人。从技术路线看，其要点有三：一是定位方案双轨——Marker 二维码贴码定位层高上限 8 米、成本可控，激光定位免贴码但对现场环境有要求，采购前需确认门店条件；二是 3 台 RGBD 深度相机加激光雷达的组合覆盖低矮与悬空障碍物，匹配餐厅里椅子、餐车混行的动态环境；三是托盘快拆加换电设计，方便高峰期换电池不停业。

普渡的产品矩阵在 BellaBot 之后扩展出包厢配送、楼宇配送与清洁线，若场景是「单层大堂餐区」，BellaBot 这类多托盘机型仍是主流选择；若需跨楼层或包厢封闭配送，可看其系列内其他型号。与顺德的关系上，普渡暂无本地生产基地披露，本地餐饮与文旅项目采购可通过其官方渠道或集成商落地。

适用场景

  • 中餐厅与火锅店传菜：40 kg 四层托盘匹配一次多桌出餐，0.2-1.2 m/s 速度可按高峰/闲时调节（参考物流仓储机器人场景逻辑）
  • 酒店、楼宇的物品配送与迎宾引导：视觉交互模块支持简单引流话术
  • 多门店连锁统一部署：Marker 定位方案施工量小、单店改造时间短

同类产品与选型

配送机器人同档竞品可对比：擎朗 BUTLERBOT W3（酒店客房四舱配送，带新风与 UV 自清洁）、云迹 格格（双仓送物，电梯占用小）。选型核心差异在「开放式多托盘」与「封闭式舱体」：前者适合传菜周转，后者更适合对卫生与隐私有要求的客房场景。品类全景见顺德机器人应用场景地图。

来源与核验