Femto Bolt 是奥比中光与微软联合研发的 iToF（间接飞行时间）3D 相机，深度模组与 Azure Kinect DK 同源，常作为其替代方案用于机器人感知、体感交互与工业检测。本文参数整理自奥比中光官方文档与产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 深度技术 | iToF，850nm 红外 |
| 深度传感器 | 100 万像素（1280×1024）原生分辨率 |
| 深度工作距离 | 0.25–5.46m（随深度模式不同） |
| 深度输出模式 | NFOV/WFOV Binned/Unbinned 多档，如 1024×1024@15fps、640×576@30fps |
| 视场角 | WFOV 模式最大约 120°×120°；RGB 约 90°×59° |
| RGB 相机 | 3840×2160@30fps，支持 HDR |
| 内置传感 | 三轴线加速度计 + 三轴陀螺仪（IMU） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
与结构光路线相比，iToF 通过测量调制光相位差获取整帧深度，优势在帧率稳定、量程适中且模组体积可控；弱点是高反光/吸光材质与多机干扰场景需要工程化处理。Femto Bolt 沿用 Azure Kinect DK 的深度计算方案，官方提供 Orbbec SDK K4A 兼容接口，存量 Azure Kinect 项目的迁移成本较低，这也是其在海外机器人与科研市场常见的选型理由。
深度模式按视场（NFOV/WFOV）与 Bin 分档：WFOV 覆盖约 120° 视场适合近距大场景，2×2 Binned 模式以分辨率换取更远的有效量程。该产品线后续衍生出带千兆以太网的 Femto Mega，适合多相机部署。厂商层面，奥比中光 3D 视觉感知产业基地落地顺德容桂、一期 2024 年底投产（见企业档案：奥比中光），Femto 系列是其面向全球开发者的高端产品线。
适用场景
- 机器人导航与避障：120° 大视场 WFOV 模式适合近距全向感知（场景参考视觉检测与机器视觉）
- Azure Kinect 存量项目替换：K4A 兼容 SDK 降低移植工作量
- 体感交互、姿态识别与体积测量等科研与半室外场景（选型方法见机器视觉选型指南）
同类产品与选型
同为奥比中光系可对比结构光路线的 Gemini 2（0.15–10m、双目结构光）；跨品牌可对比梅卡曼德 Mech-Eye Pro（工业级结构光、VDI/VDE 精度口径）与 Photoneo PhoXi XL（大视野工业扫描）。ToF 与结构光的选择取决于量程、精度与环境光工况。
来源与核验
核验日期：2026-09-08。