Mech-Eye UHP-140 是梅卡曼德机器人（Mech-Mind）的微米级精度工业 3D 相机，以低畸变光学与抗高反光算法切入汽车等行业精密检测/量测场景，与品牌内抓取引导结构光相机形成档次分工。参数整理自厂商发布新闻与官方文档。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 点云分辨率 | 2048×1536 |
| Z 向单点重复精度 | 2.6μm @ 0.3m（σ） |
| Z 向区域重复精度 | 0.09μm @ 0.3m（σ） |
| 测量精度 | 0.03mm @ 0.3m（符合德国 VDI/VDE 2634 Part II 标准，官方口径） |
| 镜头畸变 | 约为传统镜头的 1/5（官方口径） |
| 光源 | 蓝光 LED（459nm，RG2） |
| 通信与供电 | 千兆以太网；24V DC / 3.75A |
| 尺寸与重量 | 260×65×142mm，1.9kg |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
UHP-140 属于梅卡曼德谱系中的「量测档」：抓取引导用的结构光相机（如 Mech-Eye Nano、Mech-Eye Pro）追求速度与视野，UHP-140 则把指标压到微米级，官方以 VDI/VDE 2634 Part II 作口径背书，便于与进口计量级设备横向比对。
技术路径上，官方强调自研融合算法可抗高反光表面，低畸变镜头减少标定补偿量；但工作距离在 0.3m 量级、视野较小，属「工位式精测」而非大场景扫描，环境光强时建议加装遮光罩。与进口线激光/共焦方案（如海康 DP3000、深视智能 SRI8000）相比，快照式 3D 的优势是整幅面一次成像，适合小件全场形貌偏差分析。
适用场景
- 汽车零部件尺寸量测与全检：0.03mm 测量精度匹配关键特征公差（场景参考视觉检测与机器视觉）
- 3C 结构件平面度/段差分析：快照式点云直接输出形貌（选型方法见机器视觉选型指南）
- 上下料+检测一体工位：与梅卡曼德抓取引导相机同软件栈混布
同类产品与选型
精密 3D 检测档位对比：Photoneo PhoXi XL（大视野结构光）、基恩士 LJ-X8000（线激光轮廓仪）、海伯森 LCF3000（线光谱共焦，纳米级单点）。量测项目应以标准量块实测后写入验收条款。
来源与核验
- 梅卡曼德官网·UHP-140 发布新闻（精度、畸变、VDI/VDE 口径）
- Mech-Mind 官方文档·UHP-140 规格（分辨率、光源、电气与尺寸口径）
核验日期：2026-09-13。