海柔创新（Hai Robotics）是箱式仓储机器人系统（ACR）厂商，HaiPick A3 系列是其叉取式（Fork-Lifting）箱式机器人，可在货架巷道内存取料箱与纸箱，配合 HaiQ 平台组成「箱到人」系统。本文参数整理自海柔创新中文官网产品页与英文官网。
关键参数（公开口径，A3 系列）
| 参数 | A3-M | A3-G |
|---|---|---|
| 整机最大负载 | 60kg | 250kg |
| 单货箱最大负载 | 30kg | 50kg |
| 取货高度 | 465–2885mm | 330–3600mm |
| 直行最大速度 | 1.5m/s | 1.57m/s |
| 行进方向停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 导航方式 | 二维码导航 + 惯性导航 | 二维码导航 + 惯性导航 |
| 巷道宽度 | 800mm | 1000mm |
| 满充续航 | ≥6.5h | ≥6.5h |
| 充电 | 满充 ≤1h，快充 ≤32min | 同左 |
| 自重 | 400kg | 580kg |
（以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。英文官网另标注该系列拣选高度最高可达 5.5m、全系采用磷酸铁锂电池、获 CE 与 NRTL 认证，并通过 HaiQ 平台调度与 Wi-Fi 通信。）
产品定位与技术要点
HaiPick A3 用「叉举」方式从货架层取放整箱：与勾取式机型相比，叉取对货物形态更宽容，官网口径显示其兼容料箱、纸箱、托盘、载具乃至轮胎、泡沫箱等规则与非典型物料，适合品规复杂的流通仓与制造业辅料仓。
A3-M 与 A3-G 两档分别对应轻载密集存取（800mm 窄巷道、约 2.9m 取货高度）与重载高位存取（3600mm 取货高度、250kg 整机负载）；箱体尺寸兼容范围各有界定，规划货架规格前需要先核对官网兼容表。同厂 HaiPick System 3 等系统方案还提供勾取式 ACR 与潜伏顶升 AMR 的组合路线。
厂商口径称系统方案落地多行业（鞋服、零售、3C、医药等）；「箱到人」选型的核心变量是库存深度与箱型统一度，改造前应做 SKU 与箱型分析，而不是先看单机参数。
适用场景
同类产品与选型
箱式仓储路线可对比潜伏顶升与货箱机器人的组合方案：极智嘉 Geek+ P40（40kg 货箱搬运档）、快仓智能 M100（货架到人）；如需托盘级出入库可搭配海康机器人 F4-1000C 叉取机型。ACR 与「货架到人」的取舍框架见站内AGV/AMR 选型指南。
来源与核验
- 海柔创新官网·HaiPick A3 产品页（A3-M/A3-G 参数来源）
- Hai Robotics 官网·HaiPick A3 页（5.5m 拣选高度与认证口径）
核验日期：2026-09-08。