海康机器人 F4-1000C 是 2020 年 8 月发布的窄巷道叉取式移动机器人，额定载荷 1 吨，面向高密度存储仓库中替代人工叉车完成托盘搬运与上架。本文参数整理自厂商发布报道与官网叉取机器人产品页。

关键参数（公开口径）

参数 规格
额定载荷 1000kg（1T）
提升高度版本 1.3m / 2m / 3m
产品家族定位精度 约 10mm（高精度 SLAM 导航，官方发布口径）
型号家族 F4-1000C 之外另有 F4-1500C、F4-2000C 等载荷档
所属产品线 叉取机器人（FMR），堆高系列覆盖 1000–3000kg 负载
系列速度参考 官网搬运系列最高约 2m/s

（以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。）

产品定位与技术要点

F4-1000C 的差异化在「窄巷道」：官方发布口径称其专为提升仓库容积率与存储密集度自研，可在更小通道内作业，相比普通叉车通道要求能压缩存储巷道宽度，把空间让给货架。托盘规格兼容 1000mm×1200mm 等标准栈板。

叉取机器人产品线上，海康提供堆高、搬运、T 叉、前移、平衡重等多系列，官网口径显示堆高系列负载覆盖 1000–3000kg、定制条件下最高可提升至 6 米，F4-1000C 属于其中面向密集存储的中载堆高段。全系称已获 CE 认证，出海项目可用同一产品线。

导航与安全层面，海康系产品共用激光与视觉融合的感知栈，储位校验、载具识别等叉车特有的作业互锁是其相对 AGV 潜伏车的功能差异点；采购时应重点考核高位取放的稳定性与货架公差配合。

适用场景

  • 高密度托盘仓改造：压缩巷道宽度提高库容（场景见物流仓储机器人方案）
  • 汽配、3C 等制造业线边托盘供给：夜间无人化补料（同类场景见搬运与上下料机器人）
  • 出入库高位上架：2m/3m 提升档覆盖轻型货架层高

同类产品与选型

无人叉车档位可直接对比：劢微 劢小微 X1（2000kg 平衡重段、开箱即用定位）。若不需要叉取功能、只做托盘背负搬运，可对比潜伏路线的极智嘉 Geek+ M1000 与 优艾智合 L1000——叉取与潜伏的取舍核心在上架需求与通道条件，选型方法见站内AGV/AMR 选型指南。

来源与核验

核验日期：2026-09-08。