GTN 系列是江苏国茂减速机股份（603915）的通用型行星驱动产品线，官网描述其采用嵌套式结构、行星齿轮传动运动平稳、抗冲击和振动能力强。国茂是 A 股减速机行业上市企业、专注减速机行业约 30 年，本文按官网与年报口径收录其行星产品线，作为减速机与机器人关节减速器的路线对照。

关键参数（公开口径）

参数 规格
产品定位 通用型行星驱动（GTN 系列）
结构 嵌套式结构，行星齿轮传动（官网口径）
工艺要点 行星齿轮箱太阳轮/行星轮采用 58-62 HRC 硬齿面螺旋齿、行星轮双支撑、满滚针轴承（国茂行星产品资料口径）
同门系列 GTP 工业行星减速机、GTR-T 行走驱动、GLW 通用型驱动、太阳能光伏跟踪回转减速机（官网口径）
公司背景 上交所主板上市（603915）；据 2023 年年报，行星减速机已形成五大系列布局
应用领域 通用自动化、输送、光伏跟踪、行走机构等工业传动
型号级参数 GTN 各规格额定转矩、速比档位未在官网页面文本公开，需索取选型样本

以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。

产品定位与技术要点

需要先划清一条线：国茂 GTN/GTP 属于「工业传动级」行星减速机，面向输送、搅拌、光伏跟踪、行走机构这类连续传动工况，与机器人关节用的「精密行星减速器」（小背隙、高回转精度、配伺服电机）不是同一档位。它的价值在可靠性、批量交付与价格量级，适合产线非关节轴与外围自动化设备。

对机器人产业链读者而言，国茂代表的是减速机大厂的路线纵深：通用减速机现金流叠加行星/摆线多产品线，据年报口径行星减速机已按五大系列布局，向高端精密段延伸是公开讨论的方向。国茂基地在江苏常州，与北滘/顺德无产能关联；顺德精密减速器配套格局见 核心零部件国产化专题 与 企业档案：SEW 传动（同为工业传动级的顺德布局者）。

适用场景

  • 产线输送与提升机构：连续工况的通用行星驱动，见 家电制造机器人应用。
  • 光伏跟踪与行走驱动：GTR-T、回转减速机等专用系列，见 物流仓储机器人。
  • 非关节外围自动化轴：批量价格量级友好。

同类产品与选型

同为工业传动级：产品目录：SEW 传动 P 系列行星减速器（重载大扭矩段）。机器人关节精密段对照：产品目录：绿的谐波 LCS 系列谐波减速器、产品目录：智同科技 CT-CRV 系列 RV减速器。

来源与核验

核验日期 2026-09-08。参数为官网与年报公开口径，型号级数据以厂商选型样本为准。