迦智科技（IPLUSMOBOT）是杭州的工业物流 AMR 厂商，产品线含 EMMA 标准系列、OMNI 全向系列、FOLA 叉取式机器人与 CLOUDIA 等软件。EMMA 400K 是 EMMA 系列潜伏顶升机型的 400kg 档，面向 3C、新能源等产线物流。本文参数整理自迦智科技官网产品页。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定负载 | 400kg |
| 机身自重 | 130kg |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 823×532×253mm |
| 导航方式 | 激光SLAM / 反光板 / 二维码 |
| 定位精度 | ±10mm / ±1° |
| 对接精度 | ±2mm / ±0.2° |
| 举升高度 | 60mm |
| 旋转直径 | 916mm |
| 速度（空载/满载） | 1.5m/s / 1.2m/s |
| 充电时长 | ≤1.5h |
| 工作时长 | ≥8h |
（以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。官网另列 EMMA 600K/1000K/1500K 等负载档与 L 系列举升对接机型，最大爬坡 5%、越缝 ≤35mm、越阶 ≤10mm。）
产品定位与技术要点
EMMA 400K 是一台参数完备度较高的标准潜伏顶升 AMR：激光 SLAM 为主、反光板与二维码可选的导航组合，配合 ±2mm/±0.2° 的对接精度，直接对标产线机台与线边库的自动对接需求；532mm 车宽与 916mm 旋转直径使其能进入较窄的设备间通道。
官网同页的安全与工程细节写得具体：防撞条、急停、深度相机三重防护，Wi-Fi 802.11ax 通信并可选配 5G 模组，0–40℃ 工作温宽与 5% 爬坡、35mm 越缝能力——这些都是车间实地部署时容易踩坑的点，厂商直接给出标称值有利于方案评审。
迦智的对外口径强调自然导航 AMR 在工业物流的规模化落地（含新能源锂电工厂入选 IFR 典型应用案例的公开报道），EMMA 系列配合其调度软件构成标准产品组合；评估时建议连同 CLOUDIA/iMCS 软件的接口与实施一起询价。
适用场景
同类产品与选型
同档可对比：优艾智合 L1000（1000kg、顶升定位 ±5mm）、嘉腾 SDM500-D228（500kg）、斯坦德 OASIS-600E-SRL（600kg）。迦智与优艾智合、斯坦德的竞争重叠在精密制造线边，EMMA 400K 以 400kg 轻档与详细标称参数见长；选型自查清单见站内AGV/AMR 选型指南。
来源与核验
- 迦智科技官网·EMMA 产品页（400K 参数来源）
核验日期：2026-09-08。