机器人不止在工厂：商场里的清洁机、酒店里的送物车、电网上的带电作业臂、工地上的测量仪，都算服务与特种机器人。本手册整理 50 个词条，按总类、清洁、配送餐饮、电力带电作业、建筑测量、巡检与特种作业六组排列，供物业与酒店采购、电力与建筑行业读者、产业研究者对照；银星智能、冠能、博智林等佛山关联企业在相应词条标注，术语底座另见术语手册（三）：具身智能。

一、总类与统计口径

服务机器人（Service Robot）

按 ISO 8373 的分类思路，指为人类或设备执行非工业作业任务的可编程机器人，与工业机器人相对。涵盖清洁、配送、餐饮、医疗、教育等家用与专业两大门类。买服务机器人不能套用工业机器人的节拍与精度指标，重点看任务完成率、可用率与运营成本。

特种机器人（Special-purpose Robot）

面向高危与极限环境作业的机器人统称：消防、排爆、带电作业、管道检测、水下作业等。共性需求是防爆、防水、耐高温与远程操控，单台价值高、订单多来自行业客户。它与专业服务机器人的边界有重叠，行业统计里常按用途归类，读数据时先看口径定义。

专业服务机器人（Professional Service Robot）

商用场景使用的服务机器人：商用清洁、配送、巡检、物流、医疗康复等，IFR 统计中与家用（消费品）类别并列。其采购主体是企业或机构，决策逻辑接近工业设备——算投入产出、看服务能力，而不是看消费级的价格与颜值。

家用服务机器人（Domestic Service Robot）

面向家庭消费市场的服务机器人：扫地机、洗地机、割草机、陪伴与教育机器人等。特点是渠道驱动、迭代快、价格敏感，供应链集中在珠三角。顺德及周边的家电产业带在电机、电池、注塑与代工环节深度参与，是从家电向机器人延伸的天然入口。

IFR 服务机器人口径（IFR Service Robot Statistics）

国际机器人联合会（IFR）按「专业/家用」两栏统计全球服务机器人销量，口径为按 ISO 定义的任务分类，不与国内「服务机器人产业规模」口径混用。引用「全球服务机器人市场」数据时，先分清是 IFR 销量口径、还是咨询机构的销售额口径，两者常相差数倍。

RaaS 机器人即服务（Robot as a Service）

以租赁或按效果计费方式提供机器人与运营服务的商业模式，把一次性购置变成按月支出，常配套远程运维与保险。适合清洁、巡检等任务标准化程度高的场景。签约前要看清计费口径（按台、按面积、按任务量）与停机时段的计费规则。

二、清洁

商用清洁机器人（Commercial Cleaning Robot）

面向商场、写字楼、机场、园区等公共空间的自主清洁机器人，通常融合激光雷达与视觉导航，能自动避人、乘梯与回充。采购核心指标不是「聪明」，而是实际清洁覆盖率、任务完成率与故障率，签约前应要求试运营两周并按实绩验收。

洗地机器人（Robotic Floor Scrubber）

以洗地作业为核心的商用机型，相当于「有人驾驶洗地车的无人版」，带清水箱、污水箱与滚刷自洁，硬质地面单机可替代一至数名保洁的洗地工作量（以现场工况为准）。耗材与水电补给动线要在方案阶段规划好，否则保洁员时间省在机器上、耗在换水上。

扫地机器人（Robot Vacuum）

家用清洁品类的代表产品，靠激光雷达或视觉导航完成建图、规划与自动回充，近年与基站（自动集尘、洗拖布）深度整合。它是消费级机器人中出货规模居前的品类，珠三角供应链成熟，其导航与传感方案也外溢到商用机型，是观察服务机器人产业化的风向标。

尘推机器人（Dust Mopping Robot）

以干式尘推为主的商用机型，靠静电尘布或尘拖收集浮灰，噪音低、可长时间运行，常与洗地机型搭配（白天尘推、夜间洗地）。单价与耗材成本低于洗地机，适合大面积硬质浅清洁场景，但无法处理污渍，采购时别把它当「全能清洁工」。

自动补水排污站（Water & Waste Station）

清洁机器人的配套基站，自动完成清水加注、污水排放、滚刷清洗与充电，是「无人化清洁」能否成立的瓶颈设施。选址要预留给排水与电源条件，老楼宇改造项目的可行性常常卡在这里，勘察时要与物业工程部一起确认点位。

多机清洁调度（Fleet Cleaning Management）

管理数十台清洁机器人协同作业的软件系统：任务分配、跨楼层乘梯、充电排队与异常接管。机器越多，调度能力对效率的影响越大——十台机器配不好的调度系统，实际产出可能不如八台。采购多机方案时，调度系统的分层权限与报表能力是考核重点。

清洁覆盖率（Cleaning Coverage）

实际完成清洁作业的面积占应清洁面积的比例，是比「清洁度」更可核验的过程指标。它受路径规划质量、临时障碍与充电安排影响，正规方案会以日志导出的覆盖率与任务完成率作为运营考核依据。合同里建议约定统计口径：按日、按楼层、剔除人工干预时段。

银星智能（Silverstar）

清洁机器人整机与 ODM 厂商，总部位于深圳。据其官网与佛山媒体报道，公司在顺德伦教投建服务机器人研发制造基地，2022 年底项目封顶、2023 年 12 月建成，2024 年生产基地迁移至顺德伦教。对本地而言，这是家电带之外服务机器人制造环节的代表性布局，园区背景另见伦教具身智能精密制造园区档案。

三、配送与餐饮

配送机器人（Delivery Robot）

在楼宇、园区、酒店等半封闭场景自主完成点对点运送的机器人，核心能力是导航乘梯与防丢防损。商业模式以整机销售加运营服务为主。采购要重点验证：电梯/闸机联机的稳定性、高峰期排队策略与丢件责任划分，这三点决定实际可用度。

无人配送车（Autonomous Delivery Vehicle）

在公开或半公开道路低速行驶的厢式配送车，用于快递干线接驳、社区与园区末端配送，一般配备激光雷达与多目视觉。运营涉及路权与监管政策，各地对低速功能型无人车的通行规则差异较大，铺量前先确认属地管理要求，别把车辆先买回来等政策。

酒店送物机器人（Hotel Room-Delivery Robot）

酒店场景专用机型，负责把外卖、快递与客房用品送到房门口并电话通知取件。单机通常服务一间酒店，回本逻辑是替代「人工跑腿」的时薪与投诉率下降。采购时看三点：乘梯响应速度、语音与房号交互的容错、污损件（餐洒）的清洁设计。

梯控互联（Elevator Integration）

机器人与楼宇电梯系统的对接模块，通过无线模块或物业接口实现呼梯、选层与乘梯，是楼宇配送方案的关键环节。它涉及物业、电梯原厂与机器人厂商三方配合，改造成本与责任划分常有扯皮，签约前要把「谁来改电梯、坏了算谁的」写进合同。

送餐机器人（Restaurant Delivery Robot）

餐厅内把菜品从出餐口送到桌边的机型，多为托盘式结构，靠视觉与激光导航避让顾客。行业已从「噱头引流」转向降本工具，连锁餐饮按门店批量部署。选型看传菜稳定性（过减速带洒汤）、与店员的工作流配合以及断电后的人工接管方式。

迎宾机器人（Reception / Greeting Robot）

部署在大堂与门店入口，承担迎宾引导、问询应答与基础业务介绍的机型，语音交互与屏幕展示是主要能力。它的实际价值取决于话术库与业务系统的打通程度——只会寒暄的机器一周后就无人问津，采购时重点验收业务问答的覆盖与准确率。

炒菜机器人（Cooking Robot）

以标准化程序完成投料、翻炒、火候控制的烹饪设备，商用机型多见于连锁餐饮与团餐中央厨房，核心价值是口味一致与人力节省。它本质是「自动化烹饪设备」，出菜口味上限取决于菜谱与食材标准化程度，机器只保证下限稳定。

无人餐厅（Unmanned Restaurant）

点餐、烹饪、传菜、结算全流程由设备与机器人完成、人工仅做督导补位的餐厅形态。行业经验表明，纯无人多半敌不过堂食体验需求，目前的可行解是「关键环节自动化＋少量人工」，把机器人用在传菜、炒菜与洗碗等标准化环节。

回盘机器人（Bussing Robot）

餐厅内负责回收餐盘、清理桌面与送回洗碗间的机器人，与送餐机型共用底盘平台。它的难点不是走直线而是「识别该收哪桌」与满载防洒，多与传菜机器人共用调度系统。人力成本高、翻台率压力大的门店是主要买家。

中央厨房自动化（Central Kitchen Automation）

团餐与连锁餐饮的集中化生产模式：净菜加工、炒制、分装、仓储运输全线自动化，机器人与专机混合部署。佛山及周边的食品加工产业为设备商提供了批量应用场。评估项目时看两条：菜品品类是否足够标准化、产能波动是否有弹性应对。

功能型无人车（Low-speed Functional Autonomous Vehicle）

在校园、景区、园区等限定区域低速行驶执行配送、零售、清扫等任务的轮式平台，多省市已出台管理暂行办法给予路权框架。它与公开道路无人配送车的区别在于运营范围受限于限定区域。采购前先查属地是否已有管理办法，责任主体与保险方案要随之确定。

末端配送柜与接驳（Delivery Locker Integration）

无人配送体系里的「最后一百米」配套：机器人把件放进智能柜、用户自助取件，规避「人不在家」的失败配送。评估社区配送方案时，柜机点位密度与机器人调度是同一道题的两半，只买机器人不解决取件节点，完成率上不去。

四、电力与带电作业

带电作业（Live Working）

在不停电状态下对输配电线路上开展的检修作业，能显著减少停电时户数，但对绝缘、气象与操作规程要求苛刻。传统方式依赖人工穿绝缘防护装备登杆作业，风险高、门槛高——这正是机器人替代的直接动机，也是电力行业接受机器人的切口。

带电作业机器人（Live-Working Robot）

替代或辅助人工在带电线路上完成断接引线、更换金具等作业的机器人系统，多采用斗臂车搭载机械臂加绝缘防护的构型，由地面人员远程操控或自主执行。采购属于行业客户定制路线，验收看绝缘水平、作业种类覆盖与一套流程的完成时间。

带电接火机器人（AI Lead-Connection Robot）

专攻「接火」（分支线搭接）工序的带电作业机器人，据广东冠能电力科技官网资料，其 X7-AI 机型融合多模态感知与学习算法，可自主完成升降、剥线、接线等工序，从源头减少人员触电风险。冠能为国家高新技术企业，总部位于佛山南海，是带电作业机器人领域的本土代表企业。

配网快速复电机器人（Rapid Power-Restoration Robot）

配合应急发电车作业的机器人，用于故障后快速搭接旁路、恢复供电，目标是把故障复电时间从小时级压到分钟级。据广东冠能官网与媒体介绍，此类机器人与发电车协同可大幅缩短故障修复时间。它改变的是「停电时户数」这一电网考核指标，价值可直接折算。

变电站巡检机器人（Substation Inspection Robot）

在变电站内按路线巡检的轮式机器人，搭载可见光、红外与声学传感器，检查表计读数、接头温升与异响。行业应用成熟，多与远程监控系统联动形成「机器人＋固定摄像头＋人工特巡」组合。选型要点是夜间与恶劣天气下的识别率，而非白天的演示效果。

输电线路巡线机器人（Transmission Line Patrol Robot）

沿架空地线或导线爬行、跨越障碍并检查线路部件的机器人，弥补无人机巡检在长距离、无信号区段的不足，部分机型带除冰、修复功能。与无人机构成互补关系：无人机管广度，爬行机器人管精细检查。采购主体多为省市电网公司与运维外包单位。

绝缘涂覆机器人（Insulation Coating Robot）

沿裸导线行进并自动喷涂绝缘材料的机器人，用于裸导线隐患治理，替代人工登杆涂覆。据广东冠能官网，其涂覆机型有自上线式、小型化、挂线式等多种形态。工艺验收看涂层厚度均匀性与附着力，属于「机器人＋新材料」的交叉品类。

线路无损检测机器人（In-line Non-destructive Testing Robot）

携带 X 光等检测装置沿线路行进、对导线接头与金具内部缺陷成像的机器人，把「停电拆开检查」变成带电在线检测。据广东冠能官网，其 X 光无损探伤检测机器人用于线路健康检测。数据判读能力（缺陷自动识别）是该品类下一阶段竞争的焦点。

五、建筑与测量

建筑机器人（Construction Robot）

在建筑施工环节替代或辅助人工作业的机器人统称：测量、抹平、打磨、喷涂、砌筑、搬运等。它的推广难点不在技术而在建筑工艺标准化与工地管理，多按「机器人＋施工工法＋数字化管理」整套交付，而非卖单机。佛山是该品类头部企业的聚集地。

测量机器人（Robotic Total Station）

在传统全站仪基础上加入自动照准与自主巡测能力的测量设备，可自动完成墙面平整度、垂直度等实测实量并生成数字化报表，是建筑机器人中最早规模化落地的品类之一。严格说它是「机器人化的仪器」，价值在于把实测实量从抽检变成普检。

混凝土整平机器人（Concrete Screeding Robot）

对新浇混凝土面进行摊铺、振捣与整平的施工机器人，以激光找平为基准，用于地坪与大面积楼面。它把高体力消耗工序机械化，平整度一致性优于人工（以项目实测为准）。使用前提是施工组织配合：混凝土供应节奏、作业面移交时间要跟得上机器。

抹光机器人（Power Trowel Robot）

在混凝土初凝阶段替代人工驾驶抹光机完成收面压光的机器人，决定地坪成品的表面质量。与整平机器人构成「先整平后抹光」的工序组合。采购多按「设备＋操作服务」模式结算，施工方按平米付费，降低自购设备的闲置风险。

墙面处理机器人（Wall Finishing Robot）

完成墙面打磨、腻子涂敷、抹灰等工序的机器人家族，核心是仿形贴墙与恒力贴合技术，粉尘与高坠风险随之下移给机器。验收看两处：阴阳角与大平面交接处的处理质量、不同墙材（加气块、剪力墙）上的适应能力，样板墙必须现场实测。

BIM（Building Information Modeling）

建筑信息模型，用三维数字模型承载建筑的设计、施工与运维信息。对机器人而言 BIM 是「施工数字底图」：测量机器人对标 BIM 判定偏差，导航作业依赖构件模型。评估智能建造方案时，要问清机器人数据如何回传模型、形成闭环，而不是各干各的。

智能建造试点（Intelligent Construction Pilot）

住建部推动智能建造发展的城市试点机制，2022 年公布的试点城市名单中佛山在列（据 21 世纪经济报道），本地借此推动建筑机器人应用与标准建设。对采购方意味着示范项目与政策窗口，建筑企业可关注试点配套的应用场景申报机会。

博智林（Bright Dream Robotics）

碧桂园旗下建筑机器人企业，总部位于顺德北滘，产品覆盖测量、混凝土、墙面处理等多环节。据东方财富 2026 年 2 月报道口径，截至 2025 年底其建筑机器人出口已覆盖 13 个国家和地区，含韩国、越南、以色列、阿联酋、新加坡等。详细档案见企业档案：博智林机器人，出海路径另见机器人出海 15 问。

六、巡检与特种作业

巡检机器人（Inspection Robot）

对厂房、园区、机房等场所执行定时定点巡视并回传数据的机器人统称，搭载可见光、红外、气体等传感器，核心价值是把「人巡」变成「机巡＋人处」。评估看三率：点位到位率、缺陷检出率与无人接管时长。南方电网等能源行业是成熟买家。

安防巡更机器人（Security Patrol Robot）

园区与厂区夜间巡逻用机型，具备视频监控、人脸识别、异常报警与喊话能力，与固定摄像头、门禁系统联动。它不能替代保安，定位是「移动监控点」。采购要关注巡逻路线的通行条件（坡道、减速带、雨天）与误报率，误报太多会被保安直接关掉。

管道检测机器人（In-pipe Inspection Robot）

进入管道内部执行 CCTV 检测、缺陷识别与清理作业的机器人，市政排水、石化管网常用，轮式与履带式底盘加爬行器组合。市政项目按检测里程计价，交付物是带缺陷编码的检测报告。采购看爬坡与管径适应范围，别只看遥控演示。

无人机巡检（Drone-based Inspection）

用多旋翼或固定翼无人机对输电线路、光伏电站、建筑立面、河道执行航测与巡检的作业方式，与地面机器人、卫星遥感构成立体监测体系。行业已从「飞手操控」转向「机场自动巡检＋AI 判图」。数据判读准确率是采购验收的核心条款。

水下机器人（ROV, Remotely Operated Vehicle）

由缆控或自主航行、在水库大坝、海洋工程、船体检测中作业的水下机器人，搭载声呐、摄像头与机械手。特种属性强，整机与运维服务一体交付。佛山及珠三角的海洋工程与水务需求为其提供了应用场景，但头部供给多在外地，本地以集成与运营为主。

消防机器人（Fire-fighting Robot）

替代消防员进入高温、浓烟、爆炸风险区域执行侦察、灭火与排烟的机器人，消防机器人、消防侦察机器人、排烟机器人等细分品类并存。采购主体以消防救援队伍与大型化工企业为主，验收重点在耐高温时长、爬坡越障与水炮射程射角。

排爆与危化处置机器人（EOD / Hazmat Handling Robot）

用于爆炸物排除与危险化学品取样、转移的遥操作机器人，要求防爆设计与高可靠机械臂。属公安与应急体系装备，采购走政府招标路线，技术门槛在机械臂的精细操作与抗爆可靠性。该品类对可靠性的要求逻辑同样适用于工业高危场景机器人。

人机交互（HRI, Human-Robot Interaction）

研究人与机器人如何沟通协作的领域：语音、手势、屏幕、视线与情感计算。服务机器人的体验差异主要不在运动控制而在 HRI——同样的导航能力，交互设计好坏直接决定复购与口碑。采购演示时，让一线员工（保洁、服务员）上手试用，比看厂商演示视频更有效。

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