GTS-400-PG 是固高科技 GTS 系列多轴通用运动控制卡中的四轴脉冲型 PCI 卡：面向点胶、涂覆、检测、激光加工等 PC-Based 运动控制设备。固高 1999 年成立于深圳，是国内运动控制卡的早期供应商之一。本文整理其官网公开信息与选型场景，参数以官方规格书为准。
关键参数（公开口径）
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 轴数 | 4 轴（同系列另有 8 轴型号 GTS-800） |
| 输出方式 | 脉冲量输出（型号后缀 PG） |
| 主机接口 | PCI 总线（系列另有 PCIe 等接口形态） |
| 最小控制周期 | 250 μs（脉冲型，官网口径） |
| 插补功能 | 直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补 |
| 控制模式 | 点位控制与连续轨迹控制、多轴同步 |
| 曲线设定 | 加减速与 S 型曲线平滑参数可自由设定 |
| 接线方式 | 配套端子板（VB 等配件型号） |
以上为公开资料整理，以厂商最新规格为准。
产品定位与技术要点
GTS 系列属于典型的 PC-Based 板卡方案：卡插入工控机 PCI 槽，上位机调用固高运动函数库完成轨迹计算，卡上硬件负责插补与脉冲输出。与面板式一体控制器相比，这种架构便于与视觉、软件界面深度耦合，适合点胶、贴合、检测等非标装备商自研上位机；代价是需要软件开发能力。官网型号命名直接反映轴数与控制方式（如 GTS-400-PG-VB 即四轴脉冲型配套子板）。
对本站读者而言，这类板卡是观察装备「控制层国产化」的样本：国产板卡在中小型设备上与进口品牌同台竞争，价格与本地技术响应是主要变量，背景见核心零部件国产化专题与核心零部件主题。
适用场景
同类产品与选型
同为板卡/总线形态可对比：产品目录：正运动技术 ZMC408CE 总线型运动控制器（8 轴 EtherCAT 一体控制器）、产品目录：雷赛智能 LC5000 智能产线控制器（大型产线）。取舍逻辑见系统集成主题。
来源与核验
核验日期 2026-09-08。板卡具体 I/O 数量随子板型号变化，未在本页推测。