机器人项目里，安全投入最容易被砍，出事后又最烧钱：围栏少装一米、验收少核一份报告，责任与损失都会翻倍。本篇面向制造业负责人与设备工程师，把安全合规拆成 15 个高频问题：标准怎么选、防护怎么配、验收核什么、责任怎么划；判断标准直接给出，术语与标准细节链向术语手册（四）：安全与标准。本篇为方法论整理，不构成法律意见。

标准与合规基础

买机器人必须做风险评估吗？谁来做？

要做，责任看角色：按 GB 11291.2 与 ISO 10218-2 的框架，机器人系统的集成方有义务完成风险评估并交付报告；企业只买单机、自行集成上线的，集成责任在使用单位自己。实务建议是把「风险评估报告」写进采购合同的交付物清单——事后补做评估的成本和偏差都远大于随项目做。

GB 11291 和 ISO 10218 是什么关系？按哪个执行？

GB 11291 系列转化自 ISO 10218 对应部分（GB 11291.1 对应本体、GB 11291.2 对应系统集成），国内验收引用 GB 更有约束力；涉外订单客户可能指定 ISO 或当地标准（北美为 ANSI/RIA R15.06 体系）。实务做法：设计与评估按两者一致的内容执行，合同里写明验收引用的标准号与版本号，标准原文可在国家标准全文公开系统查证。

协作机器人是不是「不用围栏」？

不对。协作机器人只是具备协同作业能力的本体，能否免围栏由任务型风险评估决定：存在夹持点、高速重载、上方坠物风险的场景照样要围栏。「免围栏部署」是某些场景下的评估结论，不是产品属性。把销售话术当合规依据，出了事故责任在使用单位。

围栏、光栅、安全地垫怎么选？

按人机交互频率选：人基本不进的纯自动工位用围栏加门锁（成本最低、最可靠）；取放频繁的工位用光栅或安全激光扫描仪做「停机窗口」；通道与开阔区用地垫或扫描仪。组合使用是常态。选型的隐含变量是停机损失——防护越严节拍越慢，可用安全限速（SLS）等功能折中，词条见术语手册（四）。

安全距离怎么核算？

按 ISO 13855 的思路：S=K×T+C，K 为人体接近速度（光栅典型取 1600mm/s），T 为从探测到完全停止的全链路时间（含控制器与制动，应实测），C 为侵入裕量。审核要点：供应商方案要给计算书与实测停机时间，不能只给结论；工艺提速或更换末端后必须重算。标准原理见防护装置定位（ISO 13855）词条。

ISO 10218 的 2025 年修订会影响在用设备吗？

据公开信息，ISO 10218 于 2025 年发布修订版，将 ISO/TS 15066 的协同作业内容并入主标准，过渡安排以 ISO 公告与认证机构口径为准。在用设备一般不溯及，但新签项目与改造项目会按新版本评审——在手订单建议与客户书面确认适用的标准版本，避免「签单旧版、验收新版」的扯皮。

验收与管理

验收时厂家说「符合标准」，我要核什么？

核三样文件加一次抽测：风险评估报告（措施逐项闭环）、安全功能验证报告（急停、门锁、光栅、扫描仪区域逐项实测记录）、技术文件（安全回路图、计算书、关键件证书）；再现场抽测三个动作——按急停、开门、闯入光栅，各做一次看反应。只给「符合性声明」不给支撑文件的，视同未完成验收。

急停和安全门测试多久做一次？

建议双频制：操作工日检做急停与安全门功能测试（动作几秒钟，结果记入点检表）；月度做安全回路完整测试，覆盖光栅遮挡、扫描仪各区域、复位与重启联锁逻辑。测试频率没有强制性国标口径，可参照厂商手册与保险要求，但「有做无记录」在事后举证中同样被动——记录本身就是合规的一部分。

操作工需要什么培训？有证吗？

工业机器人操作目前没有全国统一的「持证上岗」类目（区别于电工、焊工等特种作业目录），培训责任在使用单位与供应商交付培训。采购合同应写明培训课时、内容与考核方式；换型号、换岗位要复训。市场上「付费买证」的商业证书与操作能力不等价，验收以实操考核为准。

二手与翻新机器人安全上要注意什么？

五查：零点与重复定位精度实测、安全回路完整性（急停、三位置使能、门锁、光栅接口）、控制柜版本与电池状态、本体结构有无撞伤或裂纹、技术文件是否随设备移交。翻新机的安全功能可能被改动或缺失——重新上线前应按集成项目重做风险评估，不能沿用上一任业主的评估文件。

AGV/AMR 在厂内撞了人，责任怎么划分？

厂内物流机器人事故按安全生产框架与设备安全要求分析：感知或制动失效指向设备供应方，人车动线设计缺陷、限速设置不当、区域配置错误指向使用方。建议企业制定厂内「交通规则」——人车分流、限速、盲区镜、人行道优先权，并把典型场景（路口、窄道、上下料口）纳入新车验收测试场景。

安全改造后要重新验收吗？

要。提高速度、扩大行程、更换末端工具、调整布局，都可能让原有安全距离与防护配置失效；「只改了程序」同样可能触及安全参数。企业应建立变更管理制度：涉及安全的改动（含参数）触发风险评估更新与安全功能复测，复测记录归档。词条依据见安全改造与再评估。

「CE 认证」「安全认证」证书怎么辨别？

分三层看：整机 CE 多为制造商自我声明，要看声明书覆盖的对象与指令清单；关键安全件（光栅、安全 PLC、门锁）看认证机构证书，并到签发机构官网核对证书编号；集成后的工作站在国内没有强制整机认证——供应商称「系统有 CE」时，问清认证对象是本体还是整个工作站。编号查不到的证书按无效处理。

责任与资源

出了安全事故，责任怎么划分？

一般框架是「缺陷看供应、管理看使用」：安全功能缺失、防护设计缺陷、验证造假等指向设备制造商或集成方；旁路安全装置、培训缺位、无维保记录、违章指挥等指向使用单位。事故调查依据《安全生产法》等法规开展，采购阶段收齐的安全技术文件与验证报告，届时是最重要的举证材料。

顺德企业做安全合规有哪些资源？

四个渠道：品牌原厂与授权服务商的安全培训与功能检查；集成商的安全设计与验证能力——选择时就把「风险评估与验证交付」当作筛选条件，见集成商选型五问；区镇安全监管与行业协会组织的培训活动；标准原文在国家标准全文公开系统免费查阅，国际标准目录见国际标准化组织（ISO）。具体合规问题可通过联系页面提交。

还有其他问题？

安全合规的具体问题（评估报告怎么审、验证怎么做、条款怎么写），欢迎通过联系与更正页面提交。配套阅读：术语细节见术语手册（四）：安全与标准 50 词，验收与维保衔接见机器人维保 15 问，采购阶段的合同条款见机器人采购 20 问，集成商供给索引见企业档案频道。

来源与核验

核验日期：2026-09-07。本篇为安全合规方法论整理：标准适用以现行版本为准，责任认定以法规与司法实践为准；文中验收清单与测试频率为常见做法示例，不构成法律意见，也不替代有资质机构的安全评估。